기원전 708년 고대 5종 경기 : 달리기, 멀리뛰기, 창던지기, 원반던지기, 레슬링
1040 Fell Running : 1.5-20km, 개방형 지형, 언덕이 많음
1837 크로스컨트리 달리기 : 4-12km, 개방형 지형
1879년 장애물 경주 : 3,000m 달리기 + 장벽 28개 및 물 점프 7개
1911년 Sea to Summit Mount Baker 마라톤(미국 어드벤처 레이스)
1912년 근대 5종 : 펜싱, 수영, 장애물 뛰어넘기, 권총 사격, 육상 경기
1946년 군사 5종 장애물 경주 : 500m + 장애물 20개
1968년 Karrimor 국제 산악 마라톤( OMM , 영국)
1980-1991 NZ 알파인 아이언맨 (어드벤처 레이스 NZL)
1982-2004 WildTrek (호주 어드벤처 레이스)
1987년 - Tough Guy (영국 장애물 경주): 12km + 장애물 25개
1989-2008 Raid Gauloises Adventure Race 세계 챔피언십(전세계)
1995~2002, 2019 에코챌린지 어드벤처 레이스(전세계)
1995-1997 ESPN X-Games X-벤처 레이스
1997년 - 사스케(전 세계 닌자)
1997-2010 HiTec, Balance Bar & Muddy Buddy (어드벤처/장애물 경주, 미국)